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  超高速电机:分析超高速电机在运动控制器中的应用——华联电机www.tjdlst.com

  GM-400运动控制器是一块带有ISA标准总线的PC机应用插板,以DSP为微处理器,配合专用的运动控制芯片,可用于四路伺服电机的闭环控制和32个I/O节点的PLC控制。伺服电机的控制信号可以是模拟电压控制信号(±10V),也可以是PWM信号。

  位置反馈信号为增量式光电编码器信号,计数频率可达1MHz.可对4路伺服电机进行位置、速度和加速度控制,速度控制方式可以设定成梯形曲线、S―曲线、速度跟踪或电子齿轮方式。单轴最小伺服采样周期为100μs.输入输出接口具有32路光电隔离的I/O信号接口、8路光电隔离限位开关信号接口和4路光电隔离原点信号输入接口。

  位置、速度和加速度具有32位的分辨率,PID和速度前馈系数具有16位分辨率,采用PID和速度前馈滤波算法,可以实现比较精确的电机位置、速度控制和伺服调节。位置和速度命令可以在线实时修改,通过编写PC机上的接口控制程序可以实现运动轨迹和多轴协调控制。

GM-400还提供了C语言接口函数库,绝缘梯子用于开发数控系统的上层管理程序。


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